Từ Cam Ranh (Khánh Hòa), du khách có để đến hoang đảo Robinson bằng cách xuất phát từ bãi Đá Bạc để đi tàu mất một giờ đồng hồ, hoặc xuất phát từ bãi Cam Lập, đi bằng tàu mất khoảng 15 phút. Một cách đi khác, dân phượt có thể đi bằng đường bộ để đến đảo nhưng phải mất khoảng 3 giờ. 

Chưa có người dân định cư, các cầu cảng chủ yếu được ngư dân và các chủ lều trại dựng lên đón các nhóm du khách thích phiêu lưu và đam mê khám phá những vùng biển lạ.

Điểm nổi bật của bán đảo Robinson chính là màu xanh của nước biển, màu trắng của cát. Chen vào đó là quần thể cây cối xanh um mọc kín những ngọn đồi.

Dưới những tảng đá hoa cương bóng nhẵn có từ hàng triệu năm, người từ các khu vực lân cận đến dựng giàn phơi thủy sản. Số khác dựng những mái che phủ bạt để khách dừng chân có nơi trú nắng ngắm biển. Các căn chòi nghỉ được dựng theo không gian mở, giao hòa với thiên nhiên.

Du khách cũng có thể tự chèo thuyền đến thăm, chụp ảnh lưu niệm tại các làng bè nuôi cua biển và tôm hùm.

Bán đảo này có dịch vụ ca nô và tàu để đưa khách đến tham quan những đảo nhỏ xung quanh khu vực. Du khách cũng có thể vào vai ngư dân để tự tay đánh bắt các loại hải sản tươi ngon nhất.

Nhiều bãi đá nhô lên giữa sóng nước tạo nên một nét đẹp riêng cho mé biển ít người lui tới.

Robinson là một bán đảo hoang sơ chưa được nhiều người biết đến do nằm ở vị trí biệt lập, chính vì thế khung cảnh nơi đây tạo cho du khách cảm giác đang sống trong một thế giới riêng tư yên tĩnh giữa cây xanh và đất trời.

Khung cảnh hoang đảo Robinson thích hợp với những cặp tình nhân hoặc nhóm bạn cắm trại. 

Tranh thủ những ngày có đoàn khách đến, nhiều người dân địa phương dùng tàu đưa bếp núc ra chế biến các món đặc sản của Cam Ranh. Khách cần, cũng có thể thuê lò bếp nấu nướng các món hải sản đánh bắt được.

Cảnh đẹp, tuy nhiên do chưa có nhiều dịch vụ, dân du lịch bụi khuyên nên đến đây vào những ngày nắng đẹp, nên dừng chân trong ngày và tạm biệt đảo lúc hoàng hôn. Thức ăn và nước uống mang theo cũng là điều cần thiết.